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　　2016年，大疆内部降生了一个奥秘项目，编号BR1609，意为这一年的第九个预研项目，这就是卓驭的前身。2024年9月27日，大疆车载事业部从大疆的天空之城总部搬出，正式改名卓驭。之时，卓驭CEO沈劭劼的心里“预研”了分拆后的各类可能。他坦言，“那一刻的表情，就像是《三体》里人类变成太空人类的过程。仇敌太强大，内部资本不脚，到人类有五艘船，但最终的资本只够两艘，必需得灭掉三艘，我的有点像这个样子。”其时的卓驭，面临的是一个智驾“修罗场”。为了拿下客户，各家智驾Tier1使出满身解数，用驻场培训、算法白盒等体例，试图拿到几款销量不明的车型。取拆分同步进行的是卓驭其时正正在做的一轮融资。其时，卓驭融资15亿，但现实只到账了三分之一。上千人的公司，账上的钱只够维持小几个月。2025年的倒数第二个工做日，卓驭举办了为数不多的一次大型品牌勾当，这也是其九年手艺长征的阶段性总结。从2016年跨界切入智能驾驶，到2024年10月14日删库沉炼、全面转型端到端的决绝，再到现在转向多元挪动智能体生态。卓驭的成长轨迹，一直兼具“手艺工程能力”的务实取“制实正厉害的挪动机械人”的浪漫。沈劭劼说，“其时我们发觉，无人机的机械视觉手艺，和从动驾驶的有共通之处。大疆正在视觉算法、传感器融合上的堆集，让我们有底气去摸索一个更广漠的范畴——挪动智能。”统一年，车载团队从大疆其时的飞控部分、视觉部分抽调精壮人员构成。最起头车载团队还不脚10人，连一个办公室都坐不满。其时，沈劭劼是科技大学的帮理传授，且同时正在大疆参取无人机的定位规划工做，并把他取他正在港科大的学生们的基于VINS框架的视觉惯导方案成功移到了无人机上，同时也给大疆的仿实、团队还有车载事业部的、小组络绎不绝地输送了不少港科大的人才。2017年，卓驭完成产物初始化，正在深圳的封锁测试场启动了初次道测试。彼时的测试车，搭载的是基于无人机手艺改良的视觉系统，焦点方针是实现根本的车道连结和前车跟从功能。2018年，卓驭获得了深圳首批从动驾驶测试派司，正式迈入道验证阶段。但卓驭的浪漫初心，2018年，百度Apollo曾经完成了跨越100万公里的测，发布了Apollo 2。0版本，支撑简单城市道从动驾驶；地平线则发布了中国首款车载智能计较方案征程1。0，率先规模化前拆量产的摸索。一位晚期插手卓驭的工程师坦言，卓驭其时的劣势是视觉算法的精度，但正在手艺广度和系统集成能力上，和头部玩家仍有差距。这一年，蔚来、小鹏、抱负等制车新履历“至暗时辰”，但智驾范畴却呈现出加快落地的态势。华为车BU正式成立，起头结构全栈式智能汽车处理方案；地平线凭仗长安、抱负的定点实现冲破，将软硬连系的线推向市场；Momenta则从降温的L4范畴转向L2+量产。2019年，卓驭正在深圳建成了首座车规级工场，同时取公共中国告竣合做。这对于卓驭是庞大的，也是贵重的成长机遇。公共对工程化质量和车规认证的严酷要求，倒逼卓驭建立起结实的工程落地能力和质量管控系统，更熟悉汽车行业的运转机制，晓得AUTOSAR、A-SPICE CL2认证这些专业名词。为了顺应公共严谨的正向研发系统，大疆车载以至不吝沉金从请来资深专家，为团队项目流程办理方式。沈劭劼婉言，“卓驭逃求‘工程美学’。一个漂亮的解法，对于顶尖的工程师来说，该当有一种一眼看过去就感觉“这些问题，本来就该当这么处理的顿悟”。正在卓驭员工的体感中，卓驭内部研发空气是“逃求极致”，奉行“精兵计谋”——团队规模严酷节制，崇尚人效。每一位都是凤毛麟角的精英。好比，想让谁做手艺分享，就找一个大师都没事的半夜随便阐扬。并且，卓驭团队的脱手能力很强。“我们有一个女同事腿摔伤了，做飞控和机械的同事一天之内就能够做出一个能够遥控的轮椅。”卓驭团队的另一个特质是：碰到难题不放弃、不打补丁，而是实正把问题啃透。例如，正在北汽极狐阿尔法T5上做舱驾一体，工程难度极高，但最终结果能跟最头部带激光雷达的车型去对标。2016-2022年，智能驾驶行业的支流趋向是“高算力堆料”，华为、小鹏、抱负等企业，都正在不竭提拔智驾系统的算力，推出的方案次要适配中高端车型。好比华为ADS 2。0系统，搭载的MDC 810芯片算力达到254Tops，蔚来于2022年发布NT2。0平台的首款SUV ES7，这款车上搭载了4颗Orin X芯片。其时，考虑过是用4颗J5仍是4颗Orin芯片——能否要把设置装备摆设间接拉满，就像电脑要配英特尔CPU一样。设置装备摆设拉满，意味着更高的利用成本。但正在卓驭的价值不雅里，科技不应当是少数人的豪侈品，而该当是大都人的普惠品。于是，卓驭选择了一条相反的径：从低算力、低成本切入，没有盲目跟风高阶智驾的研发。沈劭劼将卓驭的思归纳综合为一句话：卓驭一曲正在找一条线，是用极低成本但能达到让用户“平安利用、遍及感觉好用”的临界线。这是来自卑疆基因——大疆无人机从来不是最廉价的，但它正在划一价钱段上做到了极致体验。正在如许的思下，卓驭从中阶智驾市场切入并逐步坐稳，例如从打的7V+32TOPS方案基于TI的TDA4-VH开辟，全体成本约为5000元。卓驭员工暗示，“此前的前视一体机正在功能上都是不完美的，连高速领航功能都没有，我们的方针是将高速领航的价钱打到5000块以内，卓驭的方案能够帮车厂免却线缆、其他传感器等硬件成本。”2021年，大疆车载正在上海国际车展上初次表态，取五菱合做的概念新车KiWi EV推出。这款小车正在10万级价位上实现了包罗自从泊车、高速NOA等高阶功能。卓驭正在五菱车型上的成功落地，正在业内成立起实实正在正在的声量，“地大华魔”起头成为智驾第一梯队的代名词。有一个说法是，正在五菱这个案例成功后，卓驭的高性价例如案以至被华为内部列为主要对标对象。此前，卓驭内部曾有过一个概念，L2阶段的辅帮驾驶成本，该当是整车售价的3%-5%。再加上，卓驭晚期以仪器的芯片为从平台，这也让对卓驭有一个，认为卓驭“沉沦做小算力的事”，陷入了一种“成本圈套”。正在此次品牌盛典上，沈劭劼为卓驭正名：“不管是大算力仍是小算力。若是工程上可行，我们情愿花时间和资本测验考试，卓驭价值不雅里的第一个词叫激极尽志，是把一个工具做到极致，做到做无可做。”横向对比来看，地平线正在长安取抱负的合做之后，起头培育算法生态，联袂合做伙伴推出智驾量产平台；华为则凭仗强大的研发实力，起头建立从芯片到系统的全栈自研能力。从合做模式来看，卓驭既有全栈式交付，即传感器+域控+软件，也有双目+域控、再集成额外其他传感器的半全栈交付。现实上，一方面是从成本考虑，软硬件的耦合可以或许将传感器系统、芯片供应链、算法、功能都打通优化。另一方面，这也是大疆的C端消费硬件公司基因所正在。沈劭劼认为，“软硬一体”是一种能力，不是一种贸易植入。软硬一体的背后是“兜底义务”，联系关系件有问题就处理。但若是客户不需要，卓驭就做好各类适配，合做的矫捷性。但正在其时白盒滥开、姿势放低的智驾乱局傍边，这些设法很少有人能理解。被智驾供应商上赶着的车企客户，没有好的功能点就没有好的销量，没有好的销量就会信赖根底。2023年，由于地缘等要素，卓驭要从大疆系统内分拆。更深层的挑和，正在于团队心态取公司管理的全面沉构——卓驭本来是一个正在温室里长大的研发部分，若何从一个温室里的部分改变成一个需要自傲盈亏、决策、并正在复杂本钱取财产关系中和成长强大的市场从体？沈劭劼回忆，2023年之前写法则写到，基于法则的决策规划模式中，处理一个问题会冒出十个新问题，一些场景会有分歧法则打斗的环境，工程长进入一个‘接近悖论’的形态。一位熟悉从动驾驶手艺演进的业内人士告诉雷峰网，最早一批做从动驾驶的多是Robotics（机械人科学）身世，他们很早就为从动驾驶成立起建图、定位、、规划、节制的系统架构，Waymo、文远、小马等都遵照了这种成长径。卓驭也不破例，然而，手艺底色方向保守机械人学派，根基假设是“物理世界的模子是我成立的”，对法则有必然的执念。而数据驱动也能够被通俗地称为“端到端”，模式取法则完全相反。2023年12月，特斯拉发布FSD V12，正式采用一体化端到端架构，实现了驾驶体验质的飞跃，进而鞭策了整个智驾行业的手艺转型。随后，华为ADS 3。0（模块化端到端）和小鹏XNGP等系统正在2024年起头连续上车，标记着端到端智驾进入贸易化落地阶段。值得一提的是，正在ADS 3。0之前，华为沿用的也是、决策、规划的模式。可是华为怯士断腕，丢弃过去几年投入投入数十亿元资金投入的开辟模式，并先后有一批人出走。沈劭劼也看到了端到端的潜力，从2023年下半年起头投入预研。“其实就是科学地本人实的打不外，但无可否定简直花了挺长的一段时间。但其时我不确定往后的资本够不敷用，但只能如许做。”2024年国庆节前，卓驭进行了拆分，正式取大疆“分炊”。节后的10月14日，卓驭召开了一次决定公司命运的手艺会议。会议从早上9点开到晚上11点，焦点议题只要一个：能否要删库沉炼，全面转型端到端手艺线。“这个决定很难，由于我们过去八年的手艺堆集，都正在那套代码里。”这个决绝的抉择，正在内部惹起了不小的争议。此时的华为、Momenta曾经正在端到端手艺上堆集了半年多的起跑经验。卓驭的转型，相当于正在掉队的环境下，还要从头起跑。并且，卓驭还需要花时间取客户注释，但愿客户能赐与时间。全面转型端到端后，卓驭的手艺团队进入了“和时形态”。每天早上8点到岗，凌晨2点下班，成了工程师们的常态。一位参取转型的卓驭员工回忆，“大师都没有牢骚，由于我们晓得，这是卓驭的之和。”好比系统做出了一个变道决策，但不晓得它为什么要变道；对于暴雨、暴雪这种低频场景，数据堆集不脚，模子很难进修到无效的决策逻辑。后来为领会决这些问题，卓驭决定将VLA（视觉言语动做）模子拆解为若干可注释、有分工的模块，把端到端架构分成了融合、场景理解、决策规划三个焦点模块，每个模块都有明白的分工。融合模块担任精准识别中的车辆、行人、妨碍物；场景理解模块担任判断当前场景的类型，好比城市道、高速道、施工段；决策规划模块则按照场景理解的成果，生成最优的行驶径。这种模块化的设想，既保留了端到端架构数据驱动的劣势，又处理了推理恍惚的问题。“每个模块的输出都能够逃溯、可注释，一旦呈现问题，我们能快速定位到是哪个模块出了问题。”对于低频数据生成不脚的问题，卓驭还通过仿实手艺，建立了笼盖暴雨、暴雪、施工段等200多种长尾场景的仿实测试库，用虚拟数据弥补分正在数据的不脚。沈劭劼正在会后的采访中坦言，“‘手艺的工程化落地’是实正的斩杀线，若何将开辟组织的形式取保守制制业对接上，是至关主要的事。若是到现正在哪一个做智能辅帮驾驶的公司，还没有完成数据驱动开辟范式的，那它被斩下去是迟早的工作。”看来，这一基座的焦点思，是打制一套同一的手艺架构，可以或许向上延展适配分歧算力的芯片平台，横向笼盖乘用车、商用车、无人物流车等多场景使用。卓驭的空间智能挪动基座，起首实现了芯片平台的向上兼容。从TDA4中算力平台（32Tops），到8650高机能平台，再到8775舱驾一体平台，焦点架构连结分歧且可规模化复用。这意味着不需要为分歧的芯片平台从头开辟算法，只需要做少量适配，大大降低了研发成本和周期。若是VLA中的狂言语模子（L)无法正在低算力平台上跑起来，系统仍然能够正在模子裁剪后连结“端味”。这种向上兼容的能力，让卓驭正在分歧价钱区间的车型上都能供给有合作力的智驾方案。TDA4平台方案，可以或许以32Tops的中算力实现同级独一的中算力城市NOA，让10万元以下的A0级电动车也能享遭到高阶智驾功能；8650平台的机能媲美双Orin X，可以或许满脚高端车型的全场景智驾需求；8775舱驾一体平台，则实现了智能驾驶取智能座舱的融合，提拔了用户的全体交互体验。此次品牌盛典，卓驭官宣取徐工、陕汽、沉汽告竣合做，启动沉卡高速NOA项目。基于卓驭的的沉卡高速NOA系统，可以或许实现从动跟车、车道连结、从动超车等功能，缓解司机的委靡，提拔干线物流的平安取效率。沉卡被认为和乘用车差别最大，适配难度最高，可是卓驭的基座模子只需要两个月就能够完成适配。据雷峰网领会，首批搭载该系统的沉卡车型，打算于2026年上半年量产。同时，卓驭正结合商用车头部企业，配合设想和定义无人物流车，使用于矿山、口岸等场景的智能化转型。正在这些场景中，卓驭不只是Tier 1供应商，还将深切参取产物设想等更多环节。目前，正在乘用车范畴，卓驭曾经取9家从机厂、15个品牌告竣合做，实现了50多款车型的量产搭载，还有30余款车型待量产。此中，卓驭取公共的合做尤为惹人瞩目。2025年8月，卓驭联袂公共打制的“满血版”IQ。Pilot加强辅帮驾驶系统，成为国内第一个通过公共集团，一汽-公共，上汽公共三方结合审核 A-SPICE CL2 认证的供应商。所谓“务实”，不盲目逃求手艺噱头，无视差距，凭仗结实的工程能力实现手艺突围；所谓“浪漫”，是指卓驭一直苦守“科技平权”的初心，怀揣“制实正厉害的挪动机械人”的抱负，持续摸索“科技之美”。诚然，智驾行业里不缺以“客户为核心”为信条的创业者。有人讥讽卓驭正在芯片上“芝麻雕花”，也有人吐槽它“执拗”的客户策略 。但其实，卓驭也一曲是一个身材柔嫩、能够适配客户需求的厂商。正在挪动基座的下，将来卓驭会笼盖多元场景的智驾需求，给车企和终端用户更多的选择权。正在中国智能驾驶行业的合作中，卓驭不是最耀眼的那一个。但它的成长轨迹，为中国科技企业供给了贵重的：正在焦点手艺范畴，忠于用户的平安，通过差同化的手艺线和精准的市场定位，同样能够实现弯道超车。正在的最初，沈劭劼用一句话归纳综合了卓驭的成长哲学：“我一曲相信有一种务实的浪漫从义：看到科技之美长什么样，而且永久不要遏制逃求它。”。